4.5伺服系统性能分析 当FD=O时，仅有Xc激励的传递系数 闭环 G(S)= Xo h 半闭环 G(S)= X h Xc ass+bS4+cS3+d's2+e'S+h 14 14 当FD=0时，仅有XC 激励的传递系数 ( ) aS bS cS dS eS h h X X G S C + + + + + = = 5 4 3 2 闭环 0 ( ) aS bS cS d S e S h h X X G S C + + +  +  +  = = 5 4 3 2 半闭环 0 4.5 伺服系统性能分析