系统的稳定性(可用性): 稳定系统:如果对任意的有界输入,系统的零状态响应也是有界 的,则称为稳定系统 例:Hs厂×、O01u(S=1yS)= 1-00051+0000 s+1s-2 y)[1-2+0021·ut) 稳定性是系统自身的性质之一,系统是否稳定与激励信号的情况 无关 系统的冲击响应h()或系统函数H(s)集中表现了系统的本性,它 们也反映了系统是否稳定。所以判断系统的稳定性,可从时域或s域 两方面进行 1连续系统: 定义:对所有的f≤M,其响应t≤M,则称该系统是稳定的 ①时域充要条件:h(t≤M,即若冲击响应h(绝对可积 则系统是稳定的 ◎s域:稳定因果系统的H(s)的约束条件 H(s)在s平面的极点位置决定ht)的形式,所以研究板点的分布, 可以很方便的给出稳定性的结论。从稳定性考虑,系统可分为稳定系 统、边界稳定系统、不稳定系统 稳定系统←一→H(s)极点都在左半开平面 nM=0,满足h(dt≤M t→ 边界稳定系统←→H(s)的极点都在虚轴上,且为一阶,11 二 系统的稳定性（可用性）： 稳定系统：如果对任意的有界输入，系统的零状态响应也是有界 的，则称为稳定系统 例：H(s)= 2 0.001 1 1 − + s + s u (s)= s 1 yf(s)= 2 0.0005 1 1 0.005 1 − + + − − s s s yf(t)=[1- t e t e 2 + 0.0005 ]·u (t) 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况 无关。 系统的冲击响应 h(t)或系统函数 H(s)集中表现了系统的本性，它 们也反映了系统是否稳定。所以判断系统的稳定性，可从时域或 s 域 两方面进行。 1 连续系统： 定义：对所有的|f(t)|≤Mf，其响应|yf(t)|≤My，则称该系统是稳定的 ○1 时域充要条件：   − | h(t)|dt≤M，即若冲击响应 h(t)绝对可积， 则系统是稳定的。 ○2 s 域：稳定因果系统的 H(s)的约束条件： H(s)在s 平面的极点位置决定h(t)的形式，所以研究极点的分布， 可以很方便的给出稳定性的结论。从稳定性考虑，系统可分为稳定系 统、边界稳定系统、不稳定系统 稳定系统 H(s)的极点都在左半开平面， lim h(t) t→ =0，满足   0 | h(t)|dt≤M 边界稳定系统 H(s)的极点都在虚轴上，且为一阶