imh()=有限值 不稳定系统←→H(s)的极点都在右半开平面或虚轴上二阶以上 lmh()→∞,不满足 2离散系统 定义:对所有的k≤M,其响应k)≤M,则称该系统是稳定的 ①时域充要条件:∑|h(k)≤M,即若单位响应h)绝对可和 k=-00 对因果、稳定系统:∑|h(k)≤M ②z域:H(z)的约束条件 稳定系统←一H(乙)的极点在单位圆内 边界稳定系统+→H(z)的极点都在单位圆上,且为一阶, 不稳定系统←H(z)的极点都在单位圆外 例721反馈系统:Gs= +1)(S+ 解:先求H(s)→极点→在左半开平面→稳定 F(s) x() G(s) X(s)=F(SKY(s) y(s)=G(s). X(s=KG(sy(s)G(SF(S) [1-KG(s)]y(sFG(S). F(S)12 lim h(t) t→ =有限值 不稳定系统 H(s)的极点都在右半开平面或虚轴上二阶以上， lim h(t) t→ →∞，不满足 2 离散系统： 定义：对所有的|f(k)|≤Mf，其响应|yf(k)|≤My，则称该系统是稳定的 ○1 时域充要条件：   k =− | h(k)|≤M，即若单位响应 h(t)绝对可和 对因果、稳定系统：   k =0 | h(k)|≤M ○2 z 域：H(z)的约束条件： 稳定系统 H(z)的极点在单位圆内 边界稳定系统 H(z)的极点都在单位圆上，且为一阶， 不稳定系统 H(z)的极点都在单位圆外 例 7.2-1 反馈系统：G(s)= ( 1)( 2) 1 s + s + 解：先求 H(s)→极点→在左半开平面→稳定 X(s) = F(s)+Ky(s) y(s) =G(s)·X(s)=KG(s)y(s)+ G(s)F(s) [1- KG(s)] y(s)= G(s)·F(s)