3.角速度和角加速度 △9 角速度： 定义：o=lim ,(代数量) △t-→0 △t _dt dp 大小 dp 0= (t+△t) dt 转向：逆时针为正 △p (t) 工程中常用单位： n=转/分r/min) 则n与o的关系为： 20-0*6ad时 从z轴的正向看过去 平面问题3.角速度和角加速度      = 向：逆时针为正 大 小 转 ： t t d d d d    从z轴的正向看过去 平面问题 角速度: 工程中常用单位： n = 转/分(r / min) 则n与的关系为: