2、角加速度： △0 do .∴角加速度：&=1im 4t→0 At dt e-9-1(D 单位：rad/s2(代数量) 与o方向一致为加速转动，与o方向相反为减速转动 3、当角加速度为常量时，匀变速转动： 0=⊙o+Bt =%+0a1+2会2、角加速度: 与方向一致为加速转动, 与 方向相反为减速转动 单位:rad/s2 (代数量) 2 0 0 0 2 1 t t t        = + + = + 3、当角加速度为常量时，匀变速转动：