三定轴转动刚体上各点的速度和加速度 线速度和角速度o之间的关系 o,对整个刚体而言（各点都一样）； y,a对刚体中某个点而言（各点不一样）。 s Ro ds AS lim dt 0 △t lim p·R @R -→0 t 速度： v=s=Ro=R@ ,  对整个刚体而言(各点都一样)； v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。 一、 线速度V和角速度之间的关系 s  M v o R α s = R 速度: v = s  = R  = R 三 定轴转动刚体上各点的速度和加速度