△访 △ν.≈△6.p n △ (t+△t) 46 0△ O·1 R △ν≈v(t+△)-yv(t) ro 角加 速度 Av di lim lim R=aR M→0 t dt At→>0tv  v(t  t)  v(t) v v n     R R dt t dv t v a t t t            0 0 lim lim 2 2 0 lim    R R v v v t a t n          角加速度   v(t)  v(t  t)   v t v n v