第八章分析动力学初步 约束、虚位移 由隐函数存在定理:若矩阵/的秩为即1个约束独 立,则由约束方程f=0可唯一的解出 81(x XX. 3N2 1) x=81(x1+12…,x3,t) 可见系统的位形由3N-个独立参数完全确定,而 不必用3N个。选取3N-个独立参数时,可以选3N 个坐标中的任何3N-个,也可以选取3-/个关于 的函数x3他们相互独立。例如:可取由隐函数存在定理：若矩阵J的秩为l(即l个约束独 立)，则由约束方程 f s = 0 可唯一的解出      = = + + ( ,..., , ) : ( ,..., , ) 1 3 1 1 1 3 x g x x t x g x x t l l l N l N 可见系统的位形由3N-l个独立参数完全确定，而 不必用3N个。选取3N-l个独立参数时，可以选3N 个坐标中的任何3N-l个，也可以选取3N-l个关于 的函数，他们相互独立。例如：可取 N x x 1 3 ... 约束、虚位移 第八章 分析动力学初步