0.6 141618 (间，=1,5改变时的阶跃响应：（间）5-0.5,0n改变时的阶跃响应：（何T=1,K改变时的阶跃响应 图3-16二阶系统单位阶跃响应 综合上述讨论：要获得满意的系统动态性能，应该适当选择参数，使二阶系统的闭环极 点位于B=45°线附近，使系统具有合适的超调量，并根据情况尽量使其远离虚轴，以提高 系统的快速性。 掌握系统动态性能随参数及极点位置变化的规律性，对于分析设计系统是十分重要的。 60 67 综合上述讨论：要获得满意的系统动态性能，应该适当选择参数，使二阶系统的闭环极 点位于  = 45 线附近，使系统具有合适的超调量，并根据情况尽量使其远离虚轴，以提高 系统的快速性。 掌握系统动态性能随参数及极点位置变化的规律性，对于分析设计系统是十分重要的。 图 3-16 二阶系统单位阶跃响应 (a) n =1,  改变时的阶跃响应；(b)  =0.5，n 改变时的阶跃响应；(c)T=1,K 改变时的阶跃响应