一般实际系统中，T是系统的固定参数，不能随意改变，而开环增益K是各环节总的 for 0j=ones(seo0m=1sg=0.1,02,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8 num=sg(i)"sg()tom*om;den=[1. set(.5)hold on 品en1sd06nef虚部=1极点实部(01,02,03,04050.6072,08》 grid;pase(2);clf for i=1:6 num =omn()*o den=[1,2*ks"omn(i)omn(i)omn(i) -.tc,b-) el)ate0ikkg=05自然须率0250512490 10j,=ones((se0sg=10m=0.2,0.5,0.70.8.0.9,12,3,5 for=1:9 mum=s*sgom(om():de=[1.sg.sg*sgtom()om(] set(ab LineWidth 1.5)hold on I",tc,b er1sd6n =1,极点嘘部(0.2,0.5,0.7,0.8,0.9,12,3,5) grid.pase(2) 传递系数，可以调节。K增大时，系统极点在s平面按图3-15中的垂直线()移动，阻 尼5变小，超调量。%会增加。图3-16（©）给出T=1,K变化时系统单位阶跃响应的过程66 一般实际系统中， T 是系统的固定参数，不能随意改变，而开环增益 K 是各环节总的 传递系数，可以调节。 K 增大时，系统极点在 s 平面按图 3-15 中的垂直线（III）移动，阻 尼  变小，超调量  ％会增加。图 3-16(c)给出 T = 1，K 变化时系统单位阶跃响应的过程