S3,1.5比例控制转速闭环系统的稳定性分析 根据三阶系统的劳斯-赫尔维茨(ROuh 2,比例控制直流调速系统的稳定性分析 Hurwit2)判据，系统稳定的充分必要条件是 KK. 路受 C(1+K) a,>0,a>0a,>0,4,>04,4-a,4,>0 1+K> 1+K 1+K 闭环直流调速系统的特征方程为： 式(3-21)的各项系数显然都是大于零的 因此稳定条件就只有： 10 1+K + TI+T)T。+TTT 它的一般表达式为 1+K T+T,+T)>+K0 dos'+as'+as+a; 整理后得 例题3-2 在例愿31中，系统采用的是三相桥式可控 K= 际作系统的临界放大系数 .TT 整流电路，已知电枢回路总电阻R-0,18Q, 电感量L=3mH,系统运动部分的飞轮惯 当K之Kcr时，系统将不稳定 量GD2=60N·m2,试判别系统的稳定性。 对于一个自动控制系统来说，稳定性是它能否正常工 作的要条件，是必须保证的 这与稳态误差对K的要求是矛盾的。 解： 例题3-3 。电磁时间常数 T--00-00167 在上题的闭环直流调速系统中，若改用全 。机电时间常数 GD'R 60x0.18 T.-37CC.- 控型器件的PVM调速系统，电动机不变， 电枢回路参数为：R=010,L=1mW,K,=44 。晶闸管装置的滞后时间常数为 PVM开关频率为8kh。按同样的稳态性能 7=0.0016 。为保证系统稳定，应满足的稳定条件 指标D=20,8≤5%，该系统能否稳定？ 如果对静差率的要求不变，在保证稳定时 系统能够达到的最大调速范围有多少？ 闭环系统的动态稳定性和例题3-1中稳态性能要求 K≥103.5是矛盾的