直流电动机的动态结构框图 直流电动机的动态结构图 ) E(s) /-E药R 1s) U0(s)-E(s)Ts+1 ES) + 89 E(s) 》式(315)的结构国 切式(316的结构国 )整个直流电动 图36额定最磁下直流电动机动态结构国 ■结构图的变换和简化 额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节， 1/R 17 IC. Uao(s)T.Ts+T.s+1 在结构图中显现出电流，可将扰动量 由特征方程知：当T。>7时， 再进行等效变换，得下图 U一n间可以分解成两个惯性环节 R(Ts+1) 当T。<4时， i(). IC. 电动机是一个二阶晨荡环节。 +Tos+1 (③)闭环调速系统的动态结构图及传递函数 (6）系统的传建函数 (:)对春结构图 设1=0，从给定输入作用上看 KK IC Ua(s) )_ T.T,s2+Ts+1 KK C,(1+K) 图8闭环调速系续的动态结构图 + 1+K 1+K