08 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 传感器性能特征2 ·基本传感器响应的额定值 (续) 分辨率 ◆可以被传感器检测的两个值之间的最小差别 ◆ 通常传感器动态范围的下限=分辨率 ◆.对于数字传感器，它通常等于A/D转换的分辨率 e.g.V/25)(8 bit) >线性度 ◆输出函数随输入函数变化的程度 >带宽或者频率 ◆每秒测量读数的频率，单位为Hz 25 RIR.SJTU25 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 传感器性能特征2 基本传感器响应的额定值 （续） 分辨率 线性度 带宽或者频率 可以被传感器检测的两个值之间的最小差别 通常传感器动态范围的下限＝分辨率 对于数字传感器，它通常等于A/D转换的分辨率 输出函数随输入函数变化的程度 每秒测量读数的频率，单位为Hz 2. 机器人的感知