2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 传感器性能1 易受现实环境影响的特征 ts ·灵敏度 目标输入信号增量变化引起输出信号变化的一种度量 外感受传感器的灵敏度常常被不期望的灵敏度和特性指标（与其他环境 参数相关)所混淆 交叉灵敏度 一，正交于传感器目标参数的环境参数的灵敏度技术用语，传感器的高交叉灵 敏度一般是不希望的 0 准确度 ~传感器测量和真值之间的符合程度 error m measured value y true value 26 RIR.SJTU26 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 传感器性能1 易受现实环境影响的特征 灵敏度 交叉灵敏度 准确度 目标输入信号增量变化引起输出信号变化的一种度量 外感受传感器的灵敏度常常被不期望的灵 敏度和特性指标(与其他环境 参数相关)所混淆 正交于传感器目标参数的环境参数的灵敏度技术用语 ，传感器的高交叉灵 敏度一般是不希望的 传感器测量和真值之间的符合程度 2. 机器人的感知