65 50 60 -Experiment -Experiment --Model 45 --Model 45 40 10 20 30 40 0 10 20 30 40 Time(s) Time(s) 500rpm_25Nm_425N_30C_1250W 500rpm11Nm195N30C573W K1=0.0000083K2=0.3 K1=0.0000028K2=0.09 55 -Experiment 50 --Model 45 90 35 30 0 10 20 30 40 Time(s) 500rpm15Nm255N_30C_750W K1=0.0000045K2=0.08 图1-1二参数温度模型参数辨识结果 将实验数据带入二参数温度模型中，经参数识别得到k,k,两个参数的值。将识别出的 参数k,k的值带入二参数温度模型中进行计算，通过比较模型计算结果和实验结果可以发 现二者误差很小，从而可证明识别出的参数的合理性。 通过观察得到的k,k的值可以发现，二者的值几乎是同增同减的，升温系数大则降温 系数也大，升温系数小则，降温系数也小。升温系数大则升温迅速，降温系数大降温迅速， 若升温系数和降温系数同增同减，则表明升温速度和降温速度同增同减，那么可以假设k,k 可以为一组常数。0 10 20 30 40 35 40 45 50 55 60 65 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 30 35 40 45 50 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_25Nm_425N_30C_1250W 500rpm_11Nm_195N_30C_573W K1=0.0000083 K2=0.3 K1=0.0000028 K2=0.09 0 10 20 30 40 30 35 40 45 50 55 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_15Nm_255N_30C_750W K1=0.0000045 K2=0.08 图 1-1 二参数温度模型参数辨识结果 将实验数据带入二参数温度模型中，经参数识别得到 1 2 k ,k 两个参数的值。将识别出的 参数 1 2 k ,k 的值带入二参数温度模型中进行计算，通过比较模型计算结果和实验结果可以发 现二者误差很小，从而可证明识别出的参数的合理性。 通过观察得到的 1 2 k ,k 的值可以发现，二者的值几乎是同增同减的，升温系数大则降温 系数也大，升温系数小则，降温系数也小。升温系数大则升温迅速，降温系数大降温迅速， 若升温系数和降温系数同增同减，则表明升温速度和降温速度同增同减，那么可以假设 1 2 k ,k 可以为一组常数