第五章《根轨迹法》 (分离点:11 0 sS+3 5+l+j S+1 利用试探法求得s=-23 (4)极点p3的出射角:不难求得极点1、2、p4到p3的 幅角分别135°、18490 所以 63=±180(2k+1)-(135°+184°+909)=-71.6° 同理不难求得极点卩4处的出射角:61=716° (5)根轨迹与虚轴的交点: 方法一:由特征方程求: 特征方程: s+5s+8s2+6+k1=0 S=JO (O-8+k1)+j(-50+60)=017 (3)分离点： 利用试探法求得 (4)极点-p3的出射角 ：不难求得极点-p1、 -p2、 -p4到-p3的 幅角分别 、 、 . 所以 同理不难求得极点-p4处的出射角： (5)根轨迹与虚轴的交点： 方法一：由特征方程求： 特征方程 ： 第五章《根轨迹法》 0 1 1 1 1 3 1 1 = + − + + + + + + s s s j s j s = −2.3  3 135 18.4 90 = 180(2 +1) − (135 +18.4 + 90) = −71.6 3  k = 71.6  4 5 8 6 1 0 4 3 2 s + s + s + s + K = ( K ) j(-5 ) 0 3  −8 + 1 +  + 6 = 4 2 s = j