第五章《根轨迹法》 实部方程:O-80+K1=0 虚部方程: 5o3+6o=0 解得: Q1=0(舍去)O2=1.1 K1=8.16 方法二:由劳斯阵列求: 8K1 列出劳斯阵列 6 令s1行首项为零,即 34/5 K 204-25K1 s(204-25K1)/34 34 K 求K1=8,16得,再根据行s2系数得到辅助方程 34 s+K1=0 O=±1.1 1818 实部方程： 虚部方程： 解得： 方法二：由劳斯阵列求： 列出劳斯阵列 令s 1行首项为零，即 求K1 =8.16得，再根据行s 2系数得到辅助方程 第五章《根轨迹法》 8 1 0 4 2  −  + K = 5 6 0 3 −  +  = 1 = 0 (舍去)  2 =1.1 3 = −1.1 K1 = 8.16 1 0 1 1 1 2 3 1 4 (204 25 ) / 34 34 / 5 5 6 1 8 s K s K s K s s K − 0 34 204 25 1 = − K 0 5 34 1 2 s + K =  = 1.1