只须角度用θ描述,广义坐标为θ,自由度为1,球面上运动的质点, 由极角θ和φ描述,自由度为2。 第二节虚功原理 本节重点要求:①掌握虛位移、虛功、理想约束等概念;②掌握 虚功原理。 实位移与虚位移 dr 质点由于运动实际上所发生的位移叫实位 移;在某一时刻,在约束允许的情况下,质点可 能发生的位移叫虚位移。 图5.2.1 如果约束为固定约束,则实位移是虚位移中 一的个;若约束不固定,实位移与虚位移无共同之处。例如图5.21 中的质点在曲面上运动,而曲面也在移动,显然实位移以与虚位移 δ不一致 二、理想约束 设质点系受主动力和约束力R的作用,它们在任意虚位移中作 的功叫虚功。 若约束反力在任意虚位移中对质点系所作虚功之和为零,则这种 约束叫理想约束。光骨面、光滑线、刚性杆、不可伸长的绳等都是理 想约束。 虚功原理2 只须角度用θ描述，广义坐标为θ，自由度为 1，球面上运动的质点， 由极角θ和 描述，自由度为 2。 第二节 虚功原理 本节重点要求：①掌握虚位移、虚功、理想约束等概念；②掌握 虚功原理。 一、实位移与虚位移 质点由于运动实际上所发生的位移叫实位 移；在某一时刻，在约束允许的情况下，质点可 能发生的位移叫虚位移。 如果约束为固定约束，则实位移是虚位移中 一的个；若约束不固定，实位移与虚位移无共同之处。例如图 5.2.1 中的质点在曲面上运动，而曲面也在移动，显然实位移 与虚位移 不一致。 二、理想约束 设质点系受主动力 和约束力 的作用，它们在任意虚位移中作 的功叫虚功。 若约束反力在任意虚位移中对质点系所作虚功之和为零，则这种 约束叫理想约束。光滑面、光滑线、刚性杆、不可伸长的绳等都是理 想约束。 三、虚功原理