系统组成分析 由于电渣炉过程的复杂性：和钢液池深度及其温度等一次参数目前测量的困难，本控制系 统以熔化速度为表征产品质量的指标。即由最佳工艺的研究导出的最佳熔化速度函数，作为 微处理机控制系统的设定函数，使系统再现熔化速度的过程，熔化速度的变化为熔化热量决 定，而控制热量又与所加熔化电流及精炼渣阻值的控制有关。因此术控制系统设计的原则， 即采取固定精炼渣阻值R,通过控制熔化电流J而保证熔化速度ⅴ'为给定俏的方案。其静态特 性可表示为：v'=(J),(在一定R值条件下)，这是一个非线性方程。由最作工.艺的研究 求出。据此以决定大电流电源及其控制装置和控制器中K。与T,的没计（见后）。 1.漫没深度控制：因精炼渣阻值占所测回路中阳值的主要部分（见图7)，使流阳杭 定，就控制了自耗电极浸没于精炼渣中的深度。而熔化速度因最佳工艺要求之改变，则由微 处理机控制系统完成。因此本系统首先采用了常规的三闭环可逆调节系统。系统由电流环、 速度环和电阻环组成。当要求的熔化速度增高时，则微处理机挖制系统便加大电流，使热是 州加，因此精炼渣之阻值增大，三环可逆调节系统动作，电机速，使自耗电极浸没于精炼 渣中的深度增加，直到阻值恢复到设定值为止。速度环和电流环调节系统的结构分析和运行 情况见文献〔8)。由于最终控制的是阻值一定，所加的电阻环如图所示（见图7）： CT 对 象 aP 图7浸汝深度控制系统示意图 图中CT为电阻调节器，系一个比例积分环节，所接负反馈並联校正环节为一个微分电 路，当阻值的变化大于一定值后则参加回路的作用，使系统稳定工作。 当系统开始工作时，加上设定值R,反镄电阻值与R,不等，其差值±△R全部加在CT 调节器输入端，由于CT的比例积分作用，在CT输出端呈现u©T,这时速度反馈电压为零， ucr全部加到了ST的输入端，其输出为usT(如果±△R=R,则由于限幅作用，其输出 电压ustm有上限)当其作用到LT后，其输出电压uct和整流电压uD以及电枢电流迅速增 长，电动机启动，±△R随之减小，由于有並联校正环节αP,CT的输出电压能根据要求变 化到予设的电阻值，这是一个无差调节系统，当熔化速度需要降低时，系统亦能适应。 2,煌化速度控制系统当所测电极重量经传感器送入处理机滤波处理和求出较精确的 实际熔化速度后，即与相应的设定熔化速度函数值比较，（者由已给十一点值，经处理机进 行线性补供，故可丁任何时刻得出相应的熔化速度值。)所得熔化速度误差值©(t),按下列 控制器算法，求出I(i△t): 108系统组成分 析 由于 电渣炉过 程 的 复杂性和 钢 液 池深度及 其 温度等一 次 参数 目前测量 的困难 ， 本控 制系 统以 熔 化速度 为表征 产品质 量 的指标 。 即 由最佳工 艺的研究 导 出的最佳熔化速度函数 ， 作为 微处理机控 制系统 的 设定 函数 ， 使 系统再现熔 化速度的过程 ， 熔 化速 度的 变化为熔 化热量决 定 ， 而控制热 最 又 与所加熔 化 电流及 精炼渣阻伎 的控 制有关 。 因此 木控 制 系统 设计的原 则 ， 叩采取 定 精炼渣阻 值 ， 通 过 控 制熔化 电流 而保 证熔 化速度 ‘ 为给定 值 的方案 。 其 静态特 性可 表示为 ’ 二 ， 在一定 值 条件下 ， 这 是一个 非 线性方 程 。 由最佳工 艺 的研究 求出 。 据 此 以 决定 大电 流 电源 及其 控制 装 置和 控 制 器 中 。 与 ，的 设计 见后 。 拼 没深 度控 侧 因精炼渣阻值 占所 测 回路 中阻位 的主要 部分 见 图 ， 使济阻位 定 ， 就控 制 了 自耗 电极浸没于 精炼渣 中的深度 。 而熔 化速度 因最佳工 艺要求之改 变 ， 则 由微 处理机控 制 系统完成 。 因此 木系统 首先采用 了常规 的三 闭环可 逆调节系统 。 系统 由电流环 、 速度 环和 电阻 环组成 。 当要求的熔 化速度 增高时 ， 则微 处理机控 制 系统便加大电流 ， 使热 见 增加 ， 因此 精炼演之 阻值 增大 ， 三 环可 逆调节 系统 动作 ， 电机加 速 ， 使 自耗 电极浸没于精炼 渣 中的深度增加 ， 直 到阻值 恢 复到 设定 值 为止 。 速度环和 电 流环 调节系统 的结 构分析和 运 行 价况见文 献 〔 〕 。 由于 最 终控 制 的是 阻值 一定 ， 所加 的 电阻环如 图所 示 见 图 ， 对 象 图 浸 没深度 控 制系统 示 意图 图 中 为 电阻 调节 器 ， 系 一个 比 例 积 分环 节 ， 所 接负反 馈业联校正环节为一 个 微 分 电 路 ， 当阻值 的 变化大 于一定值后 则 参加 回路 的作 用 ， 使 系统稳定工 作 。 当索统 开 始工 作 时 ， 加上 设定值 。 ， 反馈 电阻值 与 。 不 等 ， 其差值 士 △ 全 部加在 调 肯器 输入 端 ， 由于 的 比例 积 分作 用 ， 在 输 出端呈现 。 二 ， 这 时速度反 馈电压 为零 ， 。 ， 全 部加 到 了 ‘ 的 输 入 端 ， 其输 出为 如 果 土 △ 二 。 ， 则 由于 限 幅 作 用 ， 其输 出 电压 有上 限 当其作用到 后 ， 其 输出电压 。 和 整 流电压 。 以 及 电枢 电流迅速增 长 ， 电动机启动 ， 土 随之 减 小 ， 由于 有业联校 正环节 ， 的输出电 压 能根 据 要 求变 化直 到予设 的电阻值 ， 这 是一个 无差 调节系统 ， 当熔 化 速度需 要降低 时 ， 系统亦能适 应 。 熔化遨度控 制 系统 当所 测 电极重 量经 传感器送 入 处理机 滤 波处理和 求出较精确的 实际 熔 化速度后 ， 即 与相应 的设定熔 化速度 函数值 比较 ， 后 者 由 已给十 一点值 ， 经 处理机进 不’线性补 偿 ， 故可 于任 何 时 刻得 出相应 的熔 化速度值 。 所得 熔 化速度误 差值 。 ， 按 下 列 控 制器算法 ， 求出 △