量测的随机干扰 由电阻应变仪桥线路量测到的重量值，经测量放大器后，其精度常为0,1%，且带有随 机干扰，现利用处理机的运算能力，将得到的大景承量值，应用滑动平均平滑法的滤波效应 (10),以得到可信的重量值，其算法为： y(t)=2N+1∑xt-n△) (8) n =-N 式中…，y(t-△t),y(t),y(t+△t),…为滤波后在1,2,3，…点上的重量值。 G 乒 t T=2N△t(秒) 图6熔速的决定 …,x(t-△t),x(t),x(t+△t),…为所收集到的各采样值。 现用五点平均法，即取N=2,△t=30秒，以得出各时刻相应的重昼值。 次将各滤波后的y(t)重量值由下式求出各时刻的熔化速度。 v(t)=y(t+At)-y(t) At (9) 经巴特沃斯(Butter worth)低通递推滤波器〔9〕算法的处理，可得出各点熔化速度的精 确值： v'(t)=aov(t)+a:v(t-△t)-b1v'(t-△t) (10) tgπ△f! 式中a0=a1=1+tg元A ,b 超8+，由于△=30伤，<六， 故选低通频率f,=0.016赫，得： tgπ6f1=tg86.4°=17.17 a=4=07=0.942,b:=81号=0.897 17.17 由于tgπ△f,=17.17<2+-1,当K(尾数部分二进制字长)>2，所以用计算机实现递 归滤波不会引起不稳定。 注意：以上两种滤波器的采样大小应与电渣炉熔铸钢件的时间特性相适应。 107量测的随机干 扰 由电阻应 变仪桥 线路量 测 到的重 量 值 ， 经 测量 放大器后 ， 其 精度 常为 ， 且带有随 机千扰 ， 现利 用处理机的运算能 力 ， 将得到 的大量 承量 值 ， 应 用滑动平 均平滑法 的滤波效应 ’ 〔 〕 ， 以得到可信 的重量值 ， 其算法为 ‘ ” 二 万瓦万 艺 ‘ 一 ” “ ‘ ’ 二 一 式 中… ， 一 △ ， ， 八 ， … 为滤波后 在一， ， ， … 点上 的重量值 。 一 一‘ 司 公斤 图 熔速 的决定 一 ， ， ， … 为所 收集到的 各采样值 。 现 用五点平 均法 ， 即取 二 ， △ 秒 ， 以 得 出 ，各时 刻 相应 的重 量值 。 次将各滤波后 的 重量值 由下式 求出各时 刻 的熔 化逮度 。 △ 一 △ 经 巴特沃斯 低通递推 滤波器 〔的算法的处理 ， 可得 出 各点 熔化速度 的精 确值 产 一 △ 一 一 ， 一 △ 式 中 。 ， 兀 △ 兀 △ 兀 △ 一 兀 △ 由于 △ 秒 ， 责 故选低通频率 二 赫 ， 得 北 △ 。 。 二 ， 一 由于 二 八 “ ” 一 ， 当 尾数部分二进 制 字长 ，所 以 用计算机实现递 归滤波不会引起不稳定 。 注意 以 上 两种 滤 波器 的采样大小应 与 电渣炉熔铸 钢件的时 间特性相适 应