数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 若M在直线OA下方的M, 〈货则F0: ( (1) 图2-16逐点比较法插补 设在某加工点处，有F0时，为了逼近给定轨迹，应沿+X方向进给一步，走一步 后新的坐标值为 X,=X.+1 新的偏差为 F1=yx。-xy。=E-. 若时，为了逼近给定的轨迹，应向+Y方向进给一步，走一步后新的坐标值为 XiM =Xi 新的偏差值为 F=x。-x。=E+x 2)终点判别法 逐点比较法的终点判别有多种方法，下面介绍两种： 第一种方法，设置X、Y两个减法计数器，几个前，在X、 Y计数器中分别存入终 点坐标(x,y.),在X坐标（或Y坐标）进给一步时，就在X计数器（或Y计数器 中减去1，直到这两个计数器中的数都减到零时，便到达终点。 第二种方法，用一终点计数器，寄存X、Y两个坐标，从而计算从起点到终点的总 步数∑：X、Y每走 步，Σ减去1，直到Σ为零，就到了终点 3)插补计算过程 插补计算时，每走一步，都要进行四个步骤（又称为四个节拍）的逻辑运算和算术 运算，即偏差判别、坐标计算和进给、偏差计算、终点判别。 4)不同象限的直线插补计算 上面讨论的是为第 一象限的直线插补方法，其它三个象限的插补方法，可以用相同 的原理获得，表21中列出四个象限的直线插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向，计 算时，公式中x,y均用绝对值。 表2-1 四象限插补偏差计算公式 F<0,+Ay YA F<0.+△Y F≥0时 0时 偏差计算 L 进给方向 进给方向 +△ F≥0.-△ ≥0，+△x +4y F≥0时： -△ +4 F=F- 0,+△ -△ -△y F<0时： L F<0,-△y F<0.-△y +x -Ay F =F+x -5 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 5 若 M 在直线 OA 下方的 M”， e e m m X Y X Y  则 Fm 0。 图 2-16 逐点比较法插补 设在某加工点处，有 Fm 0 时，为了逼近给定轨迹，应沿+X 方向进给一步，走一步 后新的坐标值为 i i i i y y x x = = + + + 1 1 1 新的偏差为 i i e i e i e F = y x − x y = F − y +1 +1 +1 若时，为了逼近给定的轨迹，应向+Y 方向进给一步，走一步后新的坐标值为 1 1 1 = + = + + i i i i y y x x 新的偏差值为 i i e i e i e F = y x − x y = F + x +1 +1 +1 2）终点判别法 逐点比较法的终点判别有多种方法，下面介绍两种： 第一种方法，设置 X、Y 两个减法计数器，几个前，在 X、Y 计数器中分别存入终 点坐标（ e e x , y ），在 X 坐标（或 Y 坐标）进给一步时，就在 X 计数器（或 Y 计数器） 中减去 1，直到这两个计数器中的数都减到零时，便到达终点。 第二种方法，用一终点计数器，寄存 X、Y 两个坐标，从而计算从起点到终点的总 步数  ；X、Y 每走一步，  减去 1，直到  为零，就到了终点。 3）插补计算过程 插补计算时，每走一步，都要进行四个步骤（又称为四个节拍）的逻辑运算和算术 运算，即偏差判别、坐标计算和进给、偏差计算、终点判别。 4）不同象限的直线插补计算 上面讨论的是为第一象限的直线插补方法，其它三个象限的插补方法，可以用相同 的原理获得，表 2-1 中列出四个象限的直线插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向，计 算时，公式中 e e x , y 均用绝对值。 表 2-1 四象限插补偏差计算公式