式见图7。图中C为被控量，t表示时间， 曲线可由如下关系式来描述： C C=C1-(C1-C2)(1-eTc) 这种函数具有使被控量在五个时间常数 =4C2 T的时间内趋于稳定的特性，因此曲线变 化前陡后缓比较符合喷水控制原则：既要 Time,t Time constant,T 抑制表面温度的剧烈变化又不致引起过渡 的热量散失或散热量不足。 图7具有自衡能力的单容无滞后过程响应曲线 确定了前馈调节关系后，得到了动态 Fig.7 Responese curve of the monovolume 控制模型，形式如下： no-delay procees (88vt9-0e石i,2m段营 (10)、 j=I,Ⅱ状态号 式中Q:永量；V:拉速，T:时间常数。模型中的第二武即为上面给出的回归而得的 静态控制模型。 模型中水量与拉速的追随关系见图8。从图中看到，时间常数的大小反映水量由一 个状态变化到另一个状态的速度。因此，时间常数是一个非常重要的概念。时间常数的 确定针对不同钢种及铸坯尺寸要由离线模型经反复计算而得，且需在线修正。 Control end noint Control end point Te 图8动态控制示意图 Fig.8 Schematic represention of dynamio control 4 模型的效果 本文以唐钢弧型连铸机小方坯连铸为例，·通过离线模型的计算，获得了当拉速由 1.2m/min降到1.0m/min的情况下，比例调节和动态前馈调节的控制效果，并加以对 比，见图9。通过计算证明，动态前馈控制效果要明显优于比例调节的静态控制效果。 当拉速的变化愈大时效果尤为明显。 20式见图 。 图中 为被控量 ， 表示时 间 ， 曲线 可 由如下关 系式来描述 一 ， 一 一 这种函数具 有使被控量在 五个 时 间 常 数 ‘ 的时间内趋 于稳 定的特性 ， 、 因此 曲线 变 化 前陡后缓比 较符合喷水控制原则 既要 抑制表面温度的剧 烈变化又不 致引起过 渡 的热量 散失或散热量不 足 。 确定了前馈调 节关系后 ， 、 得到 了动态 控制 模型 ， 形 式如下 ， 毛 留工勺︺曰山。如。亡三匀‘。 图 具有 自衡能力的单容无滞后过程响应曲线 一 一 ， 一 一 可丁 二 ， ， 二 ” ’ ‘ 二 段号 状态号 式中 永量， 拉速， ‘ 时间常数 。 模型 中的第二式即为上面给 出的回 归而得 的 静态控制模型 。 模型 中水量与拉速 的追 随关系见图 。 从 图中看到 ， 时 间常数的大小反映水量 由一 个 状态变化到另一个 状态的速度 。 因此 ， 时 间常数是 一个非常重 要的概念 。 时 间常数的 确定针 对不 同钢 种 及铸坯尺寸要由离线模型经反 复计算而得 ， 且需在线 修正 。 一 口 目 ， ，。 。 ， 。 止一一 叭吼场 一一﹄。已叨切口 、 毛 才 若 卜一 一片厂 一一 气 吕 它 ‘ 殊 叫 产 ， 「 恶 二 二 一 介 口 总 图 动态控制示意图 咤 模型的效果 本文以唐钢弧型连铸机小方坯连铸 为例 ， · 通过 离线模型的计算 ， 获得了 当 拉 速 由 降到 的情况下 ， · 比例调节和动 态前馈调 节的控制效果 ， 并加 以 对 比 ， ， 一 见 图 。 通过计算证 明 ， 动态前馈控制效果要明显优于比例调 节的静态控制效果 。 当拉速 的变化愈大时效果尤 为明显