修正的劳斯一霍尔维茨稳定判据 连续系统的劳斯-霍尔维茨稳定判据，是通过系统特 征方程的系数及其符号来判断系统的稳定性。这个方法 实际上仍是判断特征方程的根是否都在S平面的左半部。 将z平面单位圆内区域映射为另一平面上的左半部，就可 以应用劳斯-霍尔维茨稳定判据来判断离散系统的稳定性。 为此，可采用双线性变换方法进行判断。 双线性变换【 双线性变换Ⅲ 口劳斯霍尔维茨稳定判据修正的劳斯-霍尔维茨稳定判据 连续系统的劳斯-霍尔维茨稳定判据，是通过系统特 征方程的系数及其符号来判断系统的稳定性。这个方法 实际上仍是判断特征方程的根是否都在s平面的左半部。 将z平面单位圆内区域映射为另一平面上的左半部，就可 以应用劳斯-霍尔维茨稳定判据来判断离散系统的稳定性。 为此，可采用双线性变换方法进行判断。 ❑ 双线性变换Ⅰ ❑ 双线性变换Ⅱ ❑ 劳斯-霍尔维茨稳定判据