线性禽散控制系统 稳定的充要条件 设闭环离散系统的特征方程式的根为 1,2,…m（即是闭环脉冲传递函数的极点)。那 么，线性离散控制系统稳定的充要条件是： 闭环系统特征方程的所有根的模|2，<1， 即闭环脉中传递数的极点均位于z平面的单位 圆内。设 闭 环 离 散 系 统 的 特 征 方 程 式 的 根 为 z1 ,z2 ,…,zn（即是闭环脉冲传递函数的极点）。那 么，线性离散控制系统稳定的充要条件是： 闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<1， 即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位 圆内。 线性离散控制系统 稳定的充要条件