FB=F1+……+Fn F=>F (2-1) 最后将起点在O点的矢量FR平行移至刚体的汇交点A,得到作用在刚体上汇交力 系的汇交点上的F1、F2、F3、F4的主矢。如图2-1(a)所 图2-1(b)中多边形 oabcdo称为力多边形。主矢(量)是力多边形的封闭边 这种确定汇交力系的主矢(量)的几何法也称为力的多边形法则。通过对力的多边 形的几何分析(或直接测量)可以确定主矢(量)的大小和方位。 在确定图2-1(b)中力的多边形时,是对F1、F2、F3、F4依次按自由矢量平行 移动至首尾相接得到的。对于用几何法确定汇交力系的主矢(量),按不同的F1、 F2、F3、F次序,依次按自由矢量平行至移动首尾相接,所得的力多边形一般是不 相同的。如图2-1(c)是按F4、F1、F2、F3次序,按自由矢量平行移动至首尾相接 所得的力多边形。显然2-1(b)、图2-1(c)两图的力多边形不相同。但尽管所得力 的多边形不相同,其封闭边的主矢(量)是(作为自由矢量)完全相同的。这一性 质实际上是(2-1)式关于矢量加法的交换律。 对空间交汇力系,仍可接上述确定力的多边形,且主矢仍由(2-1)式确定。所 不同的是空间汇交力系几何法所确定的力多边形是空间折线多边形。由于空间折线 多边形的几何分析远比平面折线多边形困难,因此对空间汇交力系通常不使用几何 法确定其主矢(量)。 22汇交力系平衡的几何法 设刚体上作用n个作用线汇交与同一点的F1、…、Fn汇交力系 则该刚体平衡的充分必要条件为主矢(量)是零矢量。即 FR=F1+…+Fn=∑F=0 (2-2)4 = + + = ∑ = ∑ = FR F F Fi F n i n 1 1 " （2-1） 最后将起点在 O 点的矢量 FR 平行移至刚体的汇交点 A，得到作用在刚体上汇交力 系的汇交点上的 F1、F2、F3、F4 的主矢。如图 2-1（a）所示。 图 2-1（b）中多边形 oabcdo 称为力多边形。主矢（量）是力多边形的封闭边。 这种确定汇交力系的主矢（量）的几何法也称为力的多边形法则。通过对力的多边 形的几何分析（或直接测量）可以确定主矢（量）的大小和方位。 在确定图 2-1（b）中力的多边形时，是对 F1、F2、F3、F4 依次按自由矢量平行 移动至首尾相接得到的。对于用几何法确定汇交力系的主矢（量），按不同的 F1、 F2、F3、F4 次序，依次按自由矢量平行至移动首尾相接，所得的力多边形一般是不 相同的。如图 2-1（c）是按 F4、F1、F2、F3 次序，按自由矢量平行移动至首尾相接 所得的力多边形。显然 2-1（b）、图 2-1（c）两图的力多边形不相同。但尽管所得力 的多边形不相同，其封闭边的主矢（量）是（作为自由矢量）完全相同的。这一性 质实际上是（2-1）式关于矢量加法的交换律。 对空间交汇力系，仍可接上述确定力的多边形，且主矢仍由（2-1）式确定。所 不同的是空间汇交力系几何法所确定的力多边形是空间折线多边形。由于空间折线 多边形的几何分析远比平面折线多边形困难，因此对空间汇交力系通常不使用几何 法确定其主矢（量）。 2-2 汇交力系平衡的几何法 设刚体上作用 n 个作用线汇交与同一点的 F1、…、Fn汇交力系。 则该刚体平衡的充分必要条件为主矢（量）是零矢量。即 0 FR = F1 +"+ Fn = ∑F = （2-2）