或者刚体上作用n个作用线汇交于同一点的F1、…、Fn汇交力系。则该刚体平衡的 几何充分必要条件为F1、…、Fn构成的力多边形为封闭的力多边形。 若刚体受F1、…、Fn汇交力系作用。则由力的合成法,确定在刚体上作用力学 效应等效的FR,而刚体的其它作用点上均未受到其它物体的作用。即刚体受FR的 作用时可以看作一个质点(刚体的大小、形状都不会影响的FR作用点,FR的作用 点仅由F1、…、Fn的作用线确定。因此可以将刚体看作是一质点。应当注意的是只 对FR的作用点这一性质时,刚体可以视为一个质点)。由牛顿第一定律(惯性定律), 质点当且仅当作用在其上的力为零(严格说无其它物体的作用时)处于平衡状态。 F1+…+Fn=0 刚体处于平衡状态。 刚体处于平衡状态时 FR=F1+…+Fn=0 在应用(2-2)式时应得到注意 1.刚体上作用的F1、…、Fn为汇交力系时(2-2)式成立。 2.变形体上作用的F1、…、Fn为共点力系时(2-2)式成立。 3.对其它情况(2-2)式不是平衡的充分必要条件 4.由(2-2)式可知对刚体上作用的汇交力系和变形体上作用的共点力系,其 力的多边形为封闭多边形 5.作用在同一刚体上的汇交力系和作用在同一变形体上的共点力系时(2-2) 式成立。5 或者刚体上作用 n 个作用线汇交于同一点的 F1、…、Fn 汇交力系。则该刚体平衡的 几何充分必要条件为 F1、…、Fn 构成的力多边形为封闭的力多边形。 证： 若刚体受 F1、…、Fn 汇交力系作用。则由力的合成法，确定在刚体上作用力学 效应等效的 FR ，而刚体的其它作用点上均未受到其它物体的作用。即刚体受 FR的 作用时可以看作一个质点（刚体的大小、形状都不会影响的 FR 作用点，FR 的作用 点仅由 F1、…、Fn 的作用线确定。因此可以将刚体看作是一质点。应当注意的是只 对 FR的作用点这一性质时，刚体可以视为一个质点）。由牛顿第一定律（惯性定律）， 质点当且仅当作用在其上的力为零（严格说无其它物体的作用时）处于平衡状态。 即 FR = F1 +"+ Fn = 0 刚体处于平衡状态。 刚体处于平衡状态时 FR = F1 +"+ Fn = 0 在应用（2-2）式时应得到注意： 1．刚体上作用的 F1、…、Fn 为汇交力系时（2-2）式成立。 2．变形体上作用的 F1、…、Fn 为共点力系时（2-2）式成立。 3．对其它情况（2-2）式不是平衡的充分必要条件。 4．由（2-2）式可知对刚体上作用的汇交力系和变形体上作用的共点力系，其 力的多边形为封闭多边形。 5．作用在同一刚体上的汇交力系和作用在同一变形体上的共点力系时（2-2） 式成立