第十八章分析力学基础 §18-1自由度和广义坐标 §18-2以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18-3动力学普遍方程 §184第一类拉格朗日方程 §185第二类拉格朗日方程 §18-5拉格朗日方程的初积分3 §18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分 第十八章 分析力学基础