能控性举例 例4-1考虑图4-2(a)、(b)所示电路系统的能控性。 u(t) u(t) (a) (b) 图4-2 不能控电路系统 结论：利用能控性定义，能够对简单的系统进行能控 性判断。但分析一般系统的能控性，需要能控性判别 准则。7 能控性举例 例4－1 考虑图4-2(a)、(b)所示电路系统的能控性。 u(t) + − R R R + − C x y C C R R u(t) + + − − 1 x 2 x + − R + − (a) (b) 图4-2 不能控电路系统 结论：利用能控性定义，能够对简单的系统进行能控 性判断。但分析一般系统的能控性，需要能控性判别 准则