3.双面约束和单面约束 双面约束 如果约束不仅限制质点在某 方向的运动,而且能限制其在相反方向的运动, 称之为双面约束,或固执约束。 单面约束 如果约束仅限制质点在某一方向 的运动,称之为单面约束,或非固执约束 如单摆 约束方程分别为 刚性摆杆约束 双面约束 不可伸长的绳约束……单面约束------如果约束不仅限制质点在某一 方向的运动，而且能限制其在相反方向的运动， 称之为双面约束，或固执约束。 ------如果约束仅限制质点在某一方向 的运动，称之为单面约束，或非固执约束。 ⒊双面约束和单面约束 双面约束 单面约束 如单摆 刚性摆杆约束 不可伸长的绳约束 ……双面约束 ……单面约束 约束方程分别为：