0N8 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn ·对外环境感知（外部） 。对本体感知（内部) ●时钟、基准、标定 20 RIR.SJTU20 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn  对外环境感知（外部）  对本体感知（内部）  时钟、基准、标定 2. 机器人的感知