六、解 77777 1AB作平面运动，瞬心在O,所以 04B= va u h u=8(m/s) Ya=sine=sing- (4分) 2BC作平面运动，由速度投影定理 Va COs B=vccos ..vc=va cos(90--0)/cos=82cos15 ( 0,==8V2cos15 =273.16 0.04 七、解：(1)质心的速度为：v= 6 杆AB的动量为p=m=mLw (3分) 6 （2)对0点的转动惯量o-古mt+m哈-d 杆AB的动量矩为L=Jow= gmL(3分) (3)杆AB的动能为 T=Jow2=及m2亚3分) 18 八、解：以整体为研究对象，画出系统的主动力如下： m2,T2 1713g m g 17 13g 根据各部分的运动形式，写出系统初始和末了的动能T1和T2, 共5页第4页六、解 1 AB 作平面运动，瞬心在 O1 ，所以 , 8 m/s ( ) sin sin A AB B AB v u h u v h h     = = = = = （4 分） 2 BC 作平面运动，由速度投影定理 ( ) 2 cos cos cos 90 / cos 8 2 cos15 8 2 cos15 273.16 0.04 B C C B C v v v v v h       =  = − − = = = = （4 分） 七、解：（1）质心的速度为： 6 Lw v = 杆 AB 的动量为 6 mLw p mv = = （3 分） （2）对 O 点的转动惯量 1 1 1 2 2 2 ( ) 12 6 9 O J mL m L mL = + = 杆 AB 的动量矩为 1 2 9 L J w mwL = = O （3 分） （3）杆 AB 的动能为 1 1 2 2 2 2 18 T J w mw L = = O （3 分） 八、解：以整体为研究对象，画出系统的主动力如下： P ω1 ω1 v3 根据各部分的运动形式，写出系统初始和末了的动能 T1 和 T2， 共 5 页第 4 页 u O1 O2 B C A   h B v C v 2 