教案第一章质点运动学 △F=万8-元4 .F=xi+yaj Fa=xgi +ygj ∴.=(xB-x)万+6ya-y月 说明：位置矢量可以确定质点当前位置，与坐标系选取的原点有关：位移是位置矢量的 变化量，与坐标系选取的原点无关。 2.速度、加速度 而，同理：石本 定义时宝回- 说明：速度的方向是位移的方向，不是位置矢量的方向：加速度的方向是速度增量的方 向，不一定是速度的方向，圆周运动就是例子。 已知7可按石=在求得石，从而运用F=m面求得下：现在倒过来通过积分，即可 求得运动方程，以ā为恒量。 例：设1=0时，下=，下=下得 C下=下o+al r-元=w+5ad 2.1位移一时间曲线与速度时间曲线 点：A点表示时刻1质点的位置为x。 斜率：曲线上A点切线的斜率为该时刻质点瞬时速度的大小，v=gQ= dx d教案 第一章 质点运动学 2 B A r r r     = − r x i y j A A A     = + r x i y j B B B    = + r (x x )i (y y )j B A B A     = − + − 说明：位置矢量可以确定质点当前位置，与坐标系选取的原点有关；位移是位置矢量的 变化量，与坐标系选取的原点无关。 2．速度、加速度 定义瞬时速度： dt dr x r v x    =   =  → lim 0 , dt dr v   = ，同理： dt dv a   = 说明：速度的方向是位移的方向，不是位置矢量的方向；加速度的方向是速度增量的方 向，不一定是速度的方向，圆周运动就是例子。 已知 r  可按 dt dv a   = 求得 a  ，从而运用 F ma   = 求得 F  ；现在倒过来通过积分，即可 求得运动方程，以 a  为恒量。 例：设 t=0 时， 0 r r   = ， 0 v v   = 得 v v at    = 0 + 2 0 0 2 1 r − r = v t + at    2.1 位移－时间曲线与速度时间曲线 点：A 点表示时刻 t 质点的位置为 x。 斜率：曲线上 A 点切线的斜率为该时刻质点瞬时速度的大小， dt dx v = tg = ； x x 0 t t A  x x 0 t t A  v B 0 t t v0 v  v B 0 t t v0 v 