B、作用力偶M 同学们自己推导。 C、功率 t=(丙如 dt 质点系内力的功 质点系内力都是成对出现,他们彼此大小相等、方向相反,并作用在同一直线上。 oW=F1·dr+F2·dr2=F1·drn-F1·dr2 =Fid(n1-r2)=F1·d(A41) 在d(A2A4)中包含两个变化量:一个是方向变化,另一个是长度变化。其中表示方向变化 的分矢量垂直于F1,所以有 SW=-Fd(AA) 质点系所有元功的总和为 ∑。W=∑[-Fd(44 根据刚体的性质,刚体的内力所作功的总和恒等于零,但对于弹性体则不然 二、摩擦力的功 Al (b) A、滑动摩擦 静摩擦状态 恒等于0。 滑动摩擦状态 一般不等于0 B、滚动摩擦 滚动摩擦的功由于滚动摩阻比较小而可以忽略不计 §42约束及其分类 第3页共5页第 3 页 共 5 页 B、作用力偶 M 同学们自己推导。 C、功率 ( ) ( ) z z W d P M F M F dt dt   = = =  三、质点系内力的功 质点系内力都是成对出现，他们彼此大小相等、方向相反，并作用在同一直线上。 W F dr F dr F dr F dr = • + • = • − • 1 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 = • − = • F d r r F d A A ( ) ( ) 在 2 1 d A A ( ) 中包含两个变化量：一个是方向变化，另一个是长度变化。其中表示方向变化 的分矢量垂直于 F1 ，所以有 1 1 2 W F d A A = − ( ) 质点系所有元功的总和为： 1 1 2   W F d A A = −[ ( )] 根据刚体的性质，刚体的内力所作功的总和恒等于零，但对于弹性体则不然。 二、摩擦力的功 A、滑动摩擦 ⚫ 静摩擦状态 恒等于 0。 ⚫ 滑动摩擦状态 一般不等于 0。 B、滚动摩擦 滚动摩擦的功由于滚动摩阻比较小而可以忽略不计。 §4.2 约束及其分类