会制根轨迹的数学依据 用相角条件画出图示系 统K:0→+∞变化时的根轨 R()、 s(+p) 迹,并用幅值条件确定使闭 环系统的一对共轭复数极点 的限尼0饭07K时的 值。上述系统的相角条件和幅值条件为 ∠G(S)H()=∠ ∠s-∠(S+p)=±180°(k+1) S(+p) K S(s+p)绘制根轨迹的数学依据 用相角条件画出图示系 统 变 化 时的根轨 迹，并用幅值条件确定使闭 环系统的一对共轭复数极点 的阻尼比 时 的 值。 K : 0 → +∞ ξ = 0.707 K ( ) 180 ( 2 1 ) ( ) ( ) ( ) = −∠ − ∠ + = ± ° + + ∠ = ∠ s s p k s s p K G s H s 上述系统的相角条件和幅值条件为 1 ( ) ( ) = + = s s p K G s