会制根轨迹的数学依据 如图中s=-5点,由于相角∠(s+3)=180°,满足根 轨迹的相角条件,表明该点是根轨迹上的一个点 至于该s值所对应的K值,根据幅值条件得K=0.5 不难看出,图中-3~-∞0实轴段上的s值均满足相角条 件,因此该部分线段是系统的根轨迹。 综上所述,根轨迹就是平面上满足相角条件点 的集合。由于相角条件是绘制根轨迹的基础,因此 绘制根轨迹的一般步骤是:先找出平面上满足相角 条件的点,并把它们连成曲线;然后根据需要,用 幅值条件确定相关点对应的K值。绘制根轨迹的数学依据 如图中 点，由于相角 ，满足根 轨迹的相角条件，表明该点是根轨迹上的一个点。 至于该 值所对应的 值，根据幅值条件 得 。 不难看出，图中 实轴段上 的 值 均 满 足 相 角 条 件，因此该部分线段是系统的根轨迹。 K K = 0.5 s = − 5 ∠ ( s + 3 ) = 180 ° s − 3 ~ − ∞ s 综上所述，根轨迹就是 s平面上满足 相 角 条 件 点 的集合。由于相角条件是绘制根轨迹的基础，因此 绘制根轨迹的一般步骤是：先找出 平面上满 足 相 角 条件的点，并把它们连成曲线；然后根据需要，用 幅值条件确定相关点对应的 K 值。 s