ψ、θ均↑,但ψ<θ,g(o)=中-0<0 A=1.5,B=0 Hao z,0=J pdlo) 丌 <<27 A+,B↑,Hd(o)= A ψ、θ均↑,但二者差值↓,gd(o)↑ ④=4,回到起始点o=0 特点:幅频和相频特性都以ω=2z周期性的重复 例2:二阶系统的频率特性 解:H(z) 零点:5=1+j√3= 极点 四个零、极点的关系:ξ 互为共轭倒数 4-2 oT 2+4e-J T oT 24 T 2+4e-/o7 (4eJoT-2+e or cost+jsn ar-2+4@T-j4sin @T 4 cosoT+4jsn oT-2+cosoT-jsin oT 49 ψ、θ均↑，但ψ＜θ， d ()=ψ-θ＜0 ○2 ω= T  ，A=1.5，B=0， Hd(ω)=0 ψ= 2  ， θ=π， d ()= 2  -π= - 2  T  ＜ω＜ T 2 ，A↓，B↑，Hd(ω)= A B ↑ ψ、θ均↑，但二者差值↓， d () ↑ ○3 ω= T 2 ，回到起始点ω=0 特点：幅频和相频特性都以ω= T 2 周期性的重复 例 2： 二阶系统的频率特性 解：H(z)= 4 1 2 2 1 2 4 2 − + − + z z z z 零点：ξ=1+j 3 2 3  j = e ξ* =1-j 3 2 3  j e − = 极点： p= 3 2 1 4 3 4 1  j + j = e p *= 3 2 1 4 3 4 1  j j e − − = 四个零、极点的关系：ξ= * 1 p ，ξ* = p 1 互为共轭倒数 H( j T e  ) = 1 4 1 2 1 1 2 4 − − + − − + z z z z j T z e  = = j T e j T e j T e j T e     − − + − − + 4 1 2 1 2 4 = (4 2 ) 4 1 2 4 j T e j T e j T e j T e     − − + − − + =4· T j T T j T T j T T j T         4cos 4 sin 2 cos sin cos sin 2 4cos 4sin + − + − + − + − = 4· T j T T j T     (5cos 2) 3 sin (5cos 2) 3sin − + − −