②任意一点坐标 ③回旋线偏角δ与中心角β的关系 1)利用级数除法 2)利用级数展开式 3)利用级数乘法 投影仪演示 三、回旋线的几何特征 p*I=A I/pA ①A2与1/p成正比 投影仪演示 ②斜率为l/A2→A决定弯曲度曲率变化率 四、回旋线参数A的确定 对某一半径R,可用不同的回旋线去连接。A越大,弯曲度越缓,长度越长。 1离心加速度变化率要求 2行驶时间要求 在缓和曲线上行驶时间不少于3秒。 3.视觉要求 R/3<<A<<R 五、缓和曲线长度计算 1)a的变化率 2)行驶时间 3)视觉 投影仪演示 回旋线复习 例题演示 五、回旋线与圆曲线的位置关系 六、缓和曲线的圆曲线要素计算 240R 24R2688R3 B0=286479 T=(R+ P)ig+q (a-2B0),R+2L 180 E=(R+ p)sec--R J=2T-L 第四节曲线的加宽与超高②.任意一点坐标 ③.回旋线偏角δ与中心角β的关系 1）利用级数除法 2）利用级数展开式 3）利用级数乘法 投影仪演示 三、回旋线的几何特征 p*l=A2 l=1/pA2 ①. A2 与 1/p 成正比 投影仪演示 ②.斜率为 1/ A2→A 决定弯曲度曲率变化率 四、回旋线参数 A 的确定 对某一半径 R，可用不同的回旋线去连接。A 越大，弯曲度越缓，长度越长。 1.离心加速度变化率要求 2.行驶时间要求 在缓和曲线上行驶时间不少于 3 秒。 3.视觉要求 R/3<<A<<R 五、缓和曲线长度计算 1）a 的变化率 2）行驶时间 3）视觉 投影仪演示 回旋线复习 例题演示 五、回旋线与圆曲线的位置关系 六、缓和曲线的圆曲线要素计算 2 3 2 240R L L q s s = − 3 2 4 24 2688R L R L p s s = − R Ls  0 = 28.6479 T = R + p tg + q 2 ( )  L R 2Ls 180 ( 2 ) = − 0 +    E = R + p − R 2 ( )sec  J = 2T − L 第四节 曲线的加宽与超高