表12-1转动惯量 匀质 简图 转动惯量 回转半径 物体 J≈0 P,≈0 细直 杆 J,=J2=,Ml2 =p 6 J 矩形 薄板 M(G2+b2) J,=1M(b2+c2) 3(b2+c2 12 长方 体 nM(2+b2) la J=J 薄圆 盘 Px =p 4,==12b2+) 3r2+12 圆柱 J=-Mr1 表 12-1 转动惯量 匀质 物体 简图 转动惯量 回转半径 细直 杆 J x ≈ 0 2 12 1 J J M l y = z = ρ x ≈ 0 l y z 6 3 ρ = ρ = 矩形 薄板 2 12 1 J Mb x = 2 12 1 J Ma y = ( ) 2 2 12 1 J z = M a + b b x 6 3 ρ = y a 6 3 ρ = ( ) 2 2 3 6 1 a b ρ z = + 长方 体 ( ) 2 2 12 1 J M b c x = + ( ) 2 2 12 1 J y = M c + a ( ) 2 2 12 1 J z = M a + b ( ) 2 2 3 6 1 b c ρ x = + ( ) 2 2 3 6 1 ρ y = c + a ( ) 2 2 3 6 1 ρ z = a + b 薄圆 盘 2 4 1 J J Mr x = y = 2 2 1 J Mr z = r x y 2 1 ρ = ρ = r z 2 2 ρ = 圆柱 ( ) 2 2 3 12 r l M J J x = y = + 2 2 1 J Mr z = ( ) 2 2 3 3 6 1 r l x y = + ρ = ρ r z 2 2 ρ = C x z y l b C x z y l y c z x a b z x y r C C r z y x l