由闭环传递函数 KGI(S-EM(S-z) 可见: ap(S) i=1 II(s-p)+KII( 1).(当n>m时)闭环系统根轨迹增益,等于开环 系统前向通路的根轨迹增益(单位反馈系统,闭环 与开环根轨迹增益相同); 2)闭环零点由开环前向通路的零点和反馈通路的 极点组成(单位反馈系统,闭环零点就是开环零 ·3).闭环极点与开环极点、开环零点及K*有关 根轨迹:由开环零、极点来确定闭环极点随K*变化 在s平面上画出的轨迹。由闭环传递函数 可见： • 1). ( 当n > m时 )闭环系统根轨迹增益，等于开环 系统前向通路的根轨迹增益（单位反馈系统，闭环 与开环根轨迹增益相同）； • 2).闭环零点由开环前向通路的零点和反馈通路的 极点组成（单位反馈系统，闭环零点就是开环零 点。）； • 3).闭环极点与开环极点、开环零点及K*有关。 • 根轨迹：由开环零、极点来确定闭环极点随K*变化 在s平面上画出的轨迹 。                n j m j j j n i i f i G i s p K s z K s z s z s 1 1 * 1 1 * ( ) ( ) ( ) ( ) ( )