H(S)=K (s-p K为反馈通路根轨迹增益; ∏(s-=,)∏(s-=,) G(SH(S)=K-4 ∏I(s-p,)∏(s-p K=KK〃为开环根轨迹增益。 则有: K直(s-2,)m(s-=) ap(S) n(s-P)+K(s-z)       n j j l i i H s p s z H s K 1 * 1 ( ) ( ) ( ) * K H 为反馈通路根轨迹增益；              q j n j j j l i i f i i s p s p s z s z G s H s K 1 1 * 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * * * K  K G K H 为开环根轨迹增益。 则有：                n j m j j j n i i f i G i s p K s z K s z s z s 1 1 * 1 1 * ( ) ( ) ( ) ( ) ( )