4x2a2-y2）=(2+3y2+a2-r2）月 此即为C点的轨道方程. (2)要求C点的速度，分别求导 x=-rosin rocoso sin w 2cosy rocosp y= 2 其中 0=0 又因为 rsin =2asin w 对两边分别求导 故有 ro coso 中= 2acosy 所以 V=2+2 ro cos r2@2cos20 rosmn o- sin u 2cosy 4 "0 cos-p+4sin ocosusin (+y) 2cosy 2.方法1：质点运动微分方程 x=2rcosot =-2rosin ot v=-0.4V2m/s =-2ro-cosot a=-1.6V2m/s2 Ve 方法2：点的复合运动 v。=v。/cos45°=0.4V2m/s Va aa a.cos45°=a。an=1.6W2m/s2 ae( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 4x a − y = x + 3y + a − r 此即为 C 点的轨道方程. （2）要求 C 点的速度，分别求导        = = − − 2 cos sin 2cos cos sin         r y r x r   其中  =   又因为 rsin  = 2asin 对两边分别求导 故有     2 cos cos a r  = 所以 2 2 V = x + y 4 cos sin 2cos cos sin 2 2 2 2         r r r +         = − −    ( )   = cos + 4sin cos sin + 2cos r 2 2. 方法 1：质点运动微分方程 x = 2r cost x  = −2rsint v = −0.4 2m/s x 2r cost 2  = − 2 a = −1.6 2m/s 方法 2：点的复合运动 v v m s o a e = / cos45 = 0.4 2 / e o aa cos 45 = a 2 a 1.6 2m/s a = va ve vr aa ae ar