正在加载图片...
时也存在误差: 层的间隔相等,且等于量化单位q。当信号 3.AD存在量化误差: 幅值小于量化单位q/2时,舍去:反之进 4.标度变换时涉及标度变换系数的有效 位。这种量化方法的量化误差为±。也 位数问题,也会起误差: 5.在计算过程中,用复化积分方法计算电 就是说,AD的分辨力为q/2,比q/2更小 压电流的有效值会带来截断误差: 的信号将会被舍去或进位。这就造成了一 6.在采样过程中,由于实际情况是非理想 定的量化误差。当然解决这个问题的办法 的均匀同步采样,还会带来同步误差: 也很简单,那就是增加AD的位数,目前较 7.由于电压电流量的不同时采样还会使 常用的AD为1012位的AD。当N较大时, 得功率的测量产生误差。 量化误差会比较小,此时AD的精度不会低 于之前的模拟量采集环节,因此不会对测 交流采样的误差分析难点在于产生误 量精度产生太大影响。 差的原因很多,每个误差的形成机理又不 另外,由于在被测系统中可能有多个 尽相同,不同误差之间的相互影响也未必 量测量,它们的数值不同,量纲相异,但 是线性叠加关系,因此对于整体误差的理 经过相应的变送器后,变成统一的05V送 论分析会显得较为困难。但是,对于其中 入AD。因此,需要将采样所得值乘以相应 的每一种误差,却可以从理论上进行单独 的标度变换系数,才可以将AD的采样值变 分析,这样的研究也必然可以为从整体上 回实际的工程值。标度变换系数在遥测系 消除误差提供可靠的手段与依据。由于 数区中一般以4个标志位以及812个数据 PTCT以及变送器属于AD转换的前置采集 位存放,如下图所示: 元件,更多地涉及硬件方面而非软件方面 F1 F2 N1 N2 KI1 KI0 K9 KB K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 KD 的误差分析,且其误差的消除国内已有较 图2:标度变换遥测系数区 多文献有过深入研究,因此本文的主要研 K0K11是标度变换系数,每一位会有 究对象定位为后5种误差。本文将对后5 特定的权值。标度变换的系数整定一般以 种误差进行单独的讨论,并为每一种误差 最大值法整定: 的消除或削弱提供有效的解决方案。 K=吕 (3-2) 3.误差分析与削弱方案 式中S表示满量程,D即为AD转换的阶 以下将逐一对产生交流采样误差的各 数21。这样计算出来的K,转换成2进 种原因和误差削弱方法进行讨论,其中消 制后,即放入遥测系数区进行传送。如果$ 除的方法主要为提高硬件的精度和对交流 较小,D较大,那么K值可能会很小,此 采样所造成的误差进行软件补偿。 时转换为2进制后,很可能前面很多位都 3.1AD量化误差与标度变换系数的误差分 为O,有效位数减少很多,这样将会使AD 析及降低方法 采样值在转换为实际值时由于有效位数问 在电力系统的RTU电参数遥测测量当 题而使精度大大下降。因此需要合理设置 中,常采用逐次逼近电压反馈式AD转换器 标志位F1F2及N1N2的值,以使得标度变 进行模数转换。AD转换器有不同的位数N, 换系数的有效位数最多。F1F2表示的是标 其量化单位q等于满量程测量值Us与2-1 度变换系数按十进制放大的倍数,即小数 的比值: 点位置,从0011分别表示放大了1倍、 UFSR 10倍、100倍、1000倍,而N1N2表示的 q=2N-1 3 是标度变换系数按2进制放大的倍数,从 -1) 0011分别表示放大了1倍、2倍、4倍、8 量化的方法可以采用“有舍有入”的 倍。合理设置标志位后,K的最高有效位 量化方法,即将信号幅值分为若干层,各 为1,有效位数最多,这样K精度达到最时也存在误差; 3. AD存在量化误差; 4. 标度变换时涉及标度变换系数的有效 位数问题,也会引起误差; 5. 在计算过程中,用复化积分方法计算电 压电流的有效值会带来截断误差; 6. 在采样过程中,由于实际情况是非理想 的均匀同步采样,还会带来同步误差; 7. 由于电压电流量的不同时采样还会使 得功率的测量产生误差。 交流采样的误差分析难点在于产生误 差的原因很多,每个误差的形成机理又不 尽相同,不同误差之间的相互影响也未必 是线性叠加关系,因此对于整体误差的理 论分析会显得较为困难。但是,对于其中 的每一种误差,却可以从理论上进行单独 分析,这样的研究也必然可以为从整体上 消除误差提供可靠的手段与依据。由于 PTCT 以及变送器属于 AD 转换的前置采集 元件,更多地涉及硬件方面而非软件方面 的误差分析,且其误差的消除国内已有较 多文献有过深入研究,因此本文的主要研 究对象定位为后 5 种误差。本文将对后 5 种误差进行单独的讨论,并为每一种误差 的消除或削弱提供有效的解决方案。 3.误差分析与削弱方案 以下将逐一对产生交流采样误差的各 种原因和误差削弱方法进行讨论,其中消 除的方法主要为提高硬件的精度和对交流 采样所造成的误差进行软件补偿。 3.1 AD 量化误差与标度变换系数的误差分 析及降低方法 在电力系统的 RTU 电参数遥测测量当 中,常采用逐次逼近电压反馈式 AD 转换器 进行模数转换。AD 转换器有不同的位数N, 其量化单位q 等于满量程测量值UFSR与2 N -1 的比值: q = UFSR 2N − 1 (3 − 1) 量化的方法可以采用“有舍有入”的 量化方法,即将信号幅值分为若干层,各 层的间隔相等,且等于量化单位 q。当信号 幅值小于量化单位 q/2 时,舍去;反之进 位。这种量化方法的量化误差为± q 2 。也 就是说,AD 的分辨力为 q/2,比 q/2 更小 的信号将会被舍去或进位。这就造成了一 定的量化误差。当然解决这个问题的办法 也很简单,那就是增加 AD 的位数,目前较 常用的 AD 为 10~12 位的 AD。当 N 较大时, 量化误差会比较小,此时 AD 的精度不会低 于之前的模拟量采集环节,因此不会对测 量精度产生太大影响。 另外,由于在被测系统中可能有多个 量测量,它们的数值不同,量纲相异,但 经过相应的变送器后,变成统一的 0~5V 送 入 AD。因此,需要将采样所得值乘以相应 的标度变换系数,才可以将 AD 的采样值变 回实际的工程值。标度变换系数在遥测系 数区中一般以 4 个标志位以及 8~12 个数据 位存放,如下图所示: 图 2:标度变换遥测系数区 K0~K11 是标度变换系数,每一位会有 特定的权值。标度变换的系数整定一般以 最大值法整定: K = S D (3 − 2) 式中 S 表示满量程,D 即为 AD 转换的阶 数 2N-1。这样计算出来的 K,转换成 2 进 制后,即放入遥测系数区进行传送。如果 S 较小,D 较大,那么 K 值可能会很小,此 时转换为 2 进制后,很可能前面很多位都 为 0,有效位数减少很多,这样将会使 AD 采样值在转换为实际值时由于有效位数问 题而使精度大大下降。因此需要合理设置 标志位 F1F2 及 N1N2 的值,以使得标度变 换系数的有效位数最多。F1F2 表示的是标 度变换系数按十进制放大的倍数,即小数 点位置,从 00~11 分别表示放大了 1 倍、 10 倍、100 倍、1000 倍,而 N1N2 表示的 是标度变换系数按 2 进制放大的倍数,从 00~11 分别表示放大了 1 倍、2 倍、4 倍、8 倍。合理设置标志位后,K 的最高有效位 为 1,有效位数最多,这样 K 精度达到最
<<向上翻页向下翻页>>
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有