则 Cp_ios+jawin0) 2 =(-asine)i+(-acos0)j. 又 :0A- =a0 .OA=a0i,AC=aj, 所以r=a(8-sin0)i+a(I-cos0)j是P点的轨迹的向量式参数方程，其 中B(-0<0<+0)为参数.设P点的坐标为（化，y),那么由 r=a(0-sinO)i+a(1-cos0)j容易得P点的坐标式参数方程为 （x=a(0-sin9(-n<0<+o) y=a(1-c0s0), 取0≤B≤π时，消去参数0，便得到P点的轨迹在0≤8≤π时的普通方程 x=aarccos- -y-V2a心y-y. x=a(e-sin), -0<0<+0) 这个方程要比参数方程y=a(1-cos), 复杂得多， 当这个圆在直线上每转动一周时，点P在圆周前后的运动情况总是相同 的，因此曲线是由一系列完全相同的拱形曲线组成（图2-5），这种曲线叫做 旋轮线或称为摆线， 图2-5