例5（内旋轮线）已知大圆半径为a,小圆半径为6，设大圆不动，而小 圆在大圆内无滑动的滚动，求动圆周上某一定点P的轨迹。此时动点的轨迹 叫做内旋轮线（或称内摆线）· 解：设运动开始时，动点P与两圆切点A重合，取大圆心0为原点，OA 为X轴建立坐标系（图26）， 图26 经过某一个过程后，两圆切于B点，动圆心到C点，则C在OB上。 7=OP=0元+C2设8=L6,0C 则OC=a-bcos+im8D又设p=∠CP,C8,因为弧AB=孤BP a8=bp→p=2日 ∠d,=-(p-)=日-p= b-a日 所以 而 b p=bcosa-色i-bsma-bj 故 5 b i=a-bcos8+bcos8-产明+a-)smg-bsm- (-0<8<+0o) x=acos3g 特殊地，a=4时，曲线方程为y=a如39四尖点星形式（图27）