ABCL A,B2 C2 而在直角坐标系下，两直线与2的交角为 cos∠(4l2)=± 44,+BB 42+B24+B22 从而有 g<(44)=±4B-A,B AA,+BB, 例4一个圆在一直线上无滑动地滚动，求圆周上的一点的轨迹 图2-4 解 取直角坐标系，设 半径为的圆在x轴上滚动， 开始时点P恰好在原点O(图2-4) 经过一段时间的滚动，圆与直线的切点移到A点， 圆心移动到C的位置， 这时有 r=OP=0A+AC+CP 设0=·(CP,CA),于是矢量CP对轴所成的有向角为 ▣(，。-(+a)