我们可以把条统的闭环特征方程的根描述成： 凡是满足幅值条件和相角条件的5值称为特征方程 的根一一即闭环极点。 注：因为K从0→0变化，因此不论什么S值，总有一个 Kg存在，使幅值条件得到满足，所以，实际上只要满足 相角条件的S值就是闭环极点，而由此5值，再由幅值条 件可确定此时系统对应的Kg值。 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 82023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 8 我们可以把系统的闭环特征方程的根描述成: 凡是满足幅值条件和相角条件的s值称为特征方程 的根——即闭环极点。 注：因为 变化，因此不论什么s值,总有一个 存在,使幅值条件得到满足,所以,实际上只要满足 相角条件的s值就是闭环极点,而由此s值,再由幅值条 件可确定此时系统对应的 Kg 值。 Kg从0 →  Kg