先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 School of Aut 重复控制研究的基本情况 经典的稳定性分析 Inoue et al (the 10th Annual Symposium on Incremental Motion Control,Systems and Devices,1981),Hara et al(IEEE CDC,1985)给出了基本重复控制系统BIBO 稳定性条件（控制对象相对度等于零） ↓ >Hara et al(IEEE TAC,1988),Ikeda et al(IEEE CDC,1990)给出了改进型重复控 制系统稳定性条件（只适用于最小相位系统） >Veiss et al(Automatica,1999)推广到MMO系统，提出了MMO重复控制系统稳 定性条件 103 2021年9月13日103 2021年9月13日 经典的稳定性分析  Inoue et al (the 10th Annual Symposium on Incremental Motion Control, Systems and Devices, 1981)，Hara et al (IEEE CDC, 1985)给出了基本重复控制系统BIBO 稳定性条件（控制对象相对度等于零）  Hara et al (IEEE TAC, 1988)，Ikeda et al (IEEE CDC, 1990)给出了改进型重复控 制系统稳定性条件（只适用于最小相位系统）  Weiss et al (Automatica, 1999)推广到MIMO系统，提出了MIMO重复控制系统稳 定性条件 重复控制研究的基本情况 先进控制理论与控制工程 吴 敏