先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 重复控制研究的基本情况 ◆典型重复控制设计方法 >控制器参数化设计 (Li et al,IEEE CDC,1998;Chang et al,Automatica,1995) ·将性能指标映射到控制器的参数空间来实现重复控制器的设计 ·缺点：参数的选取需要反复试凑 >H鲁棒重复控制设计 (Bassam et al,IEEE TAC,1992;Nagahara et al,IEEE CDC,2009) ·主要用于解决系统的鲁棒性和优化设计问题 ·缺点：要求对象的所有状态能够测量，只能实现状态反馈控制 104 2021年9月13日104 2021年9月13日  典型重复控制设计方法  控制器参数化设计 (Li et al, IEEE CDC, 1998; Chang et al, Automatica , 1995)  将性能指标映射到控制器的参数空间来实现重复控制器的设计  缺点：参数的选取需要反复试凑  H∞鲁棒重复控制设计 (Bassam et al, IEEE TAC, 1992; Nagahara et al, IEEE CDC , 2009)  主要用于解决系统的鲁棒性和优化设计问题  缺点：要求对象的所有状态能够测量，只能实现状态反馈控制 重复控制研究的基本情况 先进控制理论与控制工程 吴 敏