④实功恒为正，虚功可正可负 ⑤两种功计算方法不同 本章讨论虚功原理，目的是为了研究结构的实际状态： 1)求结构未知力时：用虚位移 2)求结构未知位移时：用虚力 所以作虚功时，力状态和位移状态是彼此无关的，其中任一可以虚设，但并不是随 便假设。 所以对于虚功，应该强调两点： 1)假设的这种虚位移（或虚力）和所研究的实际力系（或实际位移）完全无关，可以 独立地按照我们的目的而虚设： 2)假设的虚位移（或虚力）在所研究的结构上应该是可能存在的位移（或力）状态： 也就是：位移状态：应该满足结构的变形协调条件，边界条件 力状态：应该满足结构的平衡条件。 1、广义力和广义位移对应（虚功的几种形式） 2、无关 关于虚功的几点说明 3、其他外因 4 一个实际 、一个虚设、解决两类问题 5、独立按求解目的假设 6、两足相应条件 三、刚体虚功原理（简单回顾一下） 对于某一刚体体系，存在一个力状态，满足静力平衡条件 同时存在一个位移状态，满足变形协调条件十边界条件 两种状态无关 ,对于力状态中所有外力对位移状态中对应的位移所做虚功总和为0。 注意：力状态、位移状态可以分别是虚设的，则：虚功原理有两种形式： 虚位移原理：求力 虚力原理：求位移 1、虚位移原理，求静定结构的约束力（支反力或内力）（结合例题） 步了取实际力状态，解除待求约束力的约束，用约束力代替，静定结构一可变 骤气沿待求约束力方向虚设单位位移，以刚体体系产生的位移状态 (刚体体系) 虚位移状态 ·虚功原理 单位位移法：在拟求未知力X方向虚设单位位移，利用几何关系求6，。 特点：利用几何方法求解静力平衡问题。 2、虚力原理，求刚体体系的位移（结合例题）58 ④实功恒为正，虚功可正可负 ⑤两种功计算方法不同 本章讨论虚功原理，目的是为了研究结构的实际状态： 1）求结构未知力时：用虚位移 2）求结构未知位移时：用虚力 所以作虚功时，力状态和位移状态是彼此无关的，其中任一可以虚设，但并不是随 便假设。 所以对于虚功，应该强调两点： 1）假设的这种虚位移（或虚力）和所研究的实际力系（或实际位移）完全无关，可以 独立地按照我们的目的而虚设； 2）假设的虚位移（或虚力）在所研究的结构上应该是可能存在的位移（或力）状态； 也就是：位移状态：应该满足结构的变形协调条件，边界条件 力状态：应该满足结构的平衡条件。 关于虚功的几点说明 1、广义力和广义位移对应（虚功的几种形式） 2、无关 3、其他外因 4、一个实际、一个虚设、解决两类问题 5、独立按求解目的假设 6、满足相应条件 三、刚体虚功原理（简单回顾一下） 对于某一刚体体系，存在一个力状态，满足静力平衡条件 同时存在一个位移状态，满足变形协调条件＋边界条件 两种状态无关 ，对于力状态中所有外力对位移状态中对应的位移所做虚功总和为 0。 注意：力状态、位移状态可以分别是虚设的，则：虚功原理有两种形式： 虚位移原理：求力 虚力原理：求位移 1、虚位移原理，求静定结构的约束力（支反力或内力）（结合例题） 步 骤 { 取实际力状态，解除待求约束力的约束，用约束力代替，静定结构→可变 （刚体体系） 沿待求约束力方向虚设单位位移，以刚体体系产生的位移状态 虚位移状态 →虚功原理 单位位移法：在拟求未知力 X 方向虚设单位位移，利用几何关系求δP 。 特点：利用几何方法求解静力平衡问题。 2、虚力原理，求刚体体系的位移（结合例题）