§6-4系统性能分析 自动控制系统的稳定性，由它的闭环极点 唯一确定，其动态性能与系统的闭环极点和零 点在S平面上的分布有关。因此确定控制系统闭 环极点和零点在S平面上的分布，特别是从已知 的开环零、极点的分布确定闭环零、极点的分 布，是对控制系统进行分析必须首先要解决的 问题。解决的方法之一，是第三章介绍的解析 法，即求出系统特征方程的根。解析法虽然比 较精确，但对四阶以上的高阶系统是很困难的。 1515 §6-4系统性能分析 自动控制系统的稳定性，由它的闭环极点 唯一确定，其动态性能与系统的闭环极点和零 点在S平面上的分布有关。因此确定控制系统闭 环极点和零点在S平面上的分布，特别是从已知 的开环零、极点的分布确定闭环零、极点的分 布，是对控制系统进行分析必须首先要解决的 问题。解决的方法之一，是第三章介绍的解析 法，即求出系统特征方程的根。解析法虽然比 较精确，但对四阶以上的高阶系统是很困难的